※傭兵図鑑順、敬称略
| 神話傭兵 | ||
  | イスロク | 波多野翔 |
 | TS イスロク（衣装） | 山川琴美 |
 | エッダ | 小澤みなみ |
 | フレリア | 納富ももこ |
| 【超越】フェイトベアラー | ||
 | ラガレス | 早水リサ |
| 【超越】ディスティニア | ||
 | ディオンヌ | 小田切優衣 |
 | パイラン | 松岡洋平 |
 | TS パイラン（衣装） | 矢吹真央 |
 | ウルフィン | 小日向美香 |
 | ライデ | 立石凛 |
| 【伝説】六魔星 | ||
 | アレック | 細谷佳正 |
 | TS アレック（衣装） | 日笠陽子 |
 | アンジェリカ | 高橋李依 |
 | グランヒルト | 茅野愛衣 |
 | セリア | 原由実 |
 | ナルタス | 岡本信彦 |
 | レピテア | 水瀬いのり |
| 【伝説】六魔星の助力者 | ||
 | カイアン（アレックの助力者） | 森川智之 |
 | エリシス（アンジェリカの助力者） | 安野希世乃 |
 | フライウェン（グランヒルトの助力者） | 川澄綾子 |
 | メディア（セリアの助力者） | 田中理恵 |
 | レイチェル（ナルタスの助力者） | 種﨑敦美 |
 | グラナデ（レピテアの助力者） | 久野美咲 |
| 【伝説】ドミナス・オクト | ||
 | ベルフェロン | 小野賢章 |
 | TSベルフェロン（衣装） | 前田玲奈 |
 | バルゼ | 小清水亜美 |
 | マモニル | 阿澄佳奈 |
 | アスモード | 鈴木達央 |
 | ルシウス | 中村悠一 |
 | セト | 松岡禎丞 |
 | レヴィア | たかはし智秋 |
 | ベリアス | 伊藤静 |
| 【伝説】ドミナス・オクトの助力者 | ||
 | エルマハヴ（ベルフェロンの助力者） | 山下大輝 |
 | ヘルゲア（バルゼの助力者） | 金元寿子 |
 | リヴァイデル（マモニルの助力者） | 小倉唯 |
 | フォルテシア（アスモードの助力者） | 井上喜久子 |
 | ルベンシア（ルシウスの助力者） | 斎藤千和 |
 | アクィラ（セトの助力者） | 日笠陽子 |
 | ラビリス（レヴィアの助力者） | 日高里菜 |
 | カルドレアス（ベリアスの助力者） | 内山昂輝 |
| 【伝説】ペルソナズ | ||
 | スクライム | 神尾晋一郎 |
 | ウリベル | 髙橋ミナミ |
 | リンクロス | 伊東健人 |
 | シリオン | 進藤あまね |
 | バーバリーバ | ファイルーズあい |
 | スレイン | 皆川純子 |
 | レダクラッド | 小野友樹 |
| 【伝説】ペルソナズの助力者 | ||
 | アラナ（スクライムの助力者） | 伊達朱里紗 |
 | リティアナ（ウリベルの助力者） | 原田彩楓 |
 | メモライア（リンクロスの助力者） | 指出毬亜 |
 | エヴァンジェリア（シリオンの助力者） | 佐々木未来 |
 | キィ（バーバリーバの助力者） | 前田佳織里 |
 | アナデュティ（スレインの助力者） | 渕上舞 |
 | ニーア（レダクラッドの助力者） | 花守ゆみり |
| 【伝説】テンプラー | ||
 | クマリ | 石川由依 |
 | シュラ | 千葉翔也 |
 | エンマ | 今井文也 |
 | ラクシュミー | 野口瑠璃子 |
 | インドラ | 伊藤昌弘 |
 | レイン | 中村源太 |
 | TS レイン（衣装） | 籠瀬千恵子 |
 | クベーラ | 鈴原希実 |
| 【伝説】テンプラーの助力者 | ||
 | ソーマ（クマリの助力者） | 中村カンナ |
 | デーヴィー（シュラの助力者） | 市ノ瀬加那 |
 | パールヴァティー（エンマの助力者） | 渡部紗弓 |
 | ガルーダ（ラクシュミーの助力者） | 白砂沙帆 |
 | アディティ（インドラの助力者） | 熊田茜音 |
 | カーリー（レインの助力者） | 中澤まさとも |
 | アーカーシャ（クベーラの助力者） | 林鼓子 |
| 【伝説】解放者 | ||
 | ディアナ | 直田姫奈 |
 | ヴィーナス | 岡嶋妙 |
 | アポロン | 中村繪里子 |
 | ネプチューン | 河原木志穂 |
| 【伝説】解放者の助力者 | ||
 | タイオン（ディアナの助力者） | 橘杏咲 |
 | プシュケ（ヴィーナスの助力者） | 天城サリー |
 | サンドラ（アポロンの助力者） | 橘杏咲 |
 | アムピ（ネプチューンの助力者） | 西尾夕香 |
| ★5傭兵 | ||
 | アグニ | 藤本教子 |
 | カイム | 岩澤俊樹 |
 | カエデ | 伊達さゆり |
 | サセイラ | 高橋雛子 |
 | エディン | 石谷春貴 |
 | リュドミラ | 星希成奏 |
 | キリア | 小松未可子 |
 | ラキス | 三瓶由布子 |
 | テイラー | 上坂すみれ |
 | ウィルヘルミナ | 大原さやか |
 | アナスタシア | 長縄まりあ |
 | ユリ | 伊波杏樹 |
 | ハンヤ | 山口勝平 |
 | ビクター | 武内駿輔 |
 | エレニール | 大西沙織 |
 | カイナ | 月城日花 |
 | バーバラ | 八巻アンナ |
 | ドウェイン | 鳥海浩輔 |
 | 女騎士ドウェイン（衣装） | 樫野凪 |
 | キュウビ | 森嶋優花 |
 | ファレル | 安齋龍太 |
 | ヴェンタナ | 佐倉薫 |
 | フォクシー | 園崎未恵 |
 | クリスティナ | 加藤英美里 |
 | ジン | 石川界人 |
 | TS ジン（衣装） | 小澤みなみ |
 | シグムンド | 浦田わたる |
 | ギュンター | 馬場豊 |
 | ローガン | 杉崎亮 |
 | イライザ | 石上静香 |
 | カーン | 寺島惇太 |
 | アイザック | 木島隆一 |
 | オルピナ | 三澤紗千香 |
 | カラロン | 三宅麻理恵 |
 | バンシーナ | 伊藤美来 |
 | ルディア | 久保田未夢 |
 | アルウェン | 諏訪彩花 |
 | アントニオ | 前野智昭 |
 | レクリス | 楠木ともり |
 | ケイラン | 豊口めぐみ |
 | アロン | 梅原裕一郎 |
 | ヴァイン | 中澤まさとも |
 | TS ヴァイン | 珠宮夕貴 |
 | カオリ | 田中敦子 |
 | ジェニス | 堀江由衣 |
 | セイル | 門脇舞以 |
 | セシリア | 石見舞菜香 |
 | グロリア | 田所あずさ |
 | アルカン | 江口拓也 |
 | グレイシア | 田中あいみ |
 | バーモント | 大塚明夫 |
 | イミル | 檜山修之 |
 | アストリッド | 早見沙織 |
 | ラフィーナ | 内田真礼 |
 | デオマロン | 松本忍 |
 | ハルナ | 吉武千颯 |
 | ミヌア | 茜屋日海夏 |
 | ミューズ | 菱川花菜 |
 | ネルア | 山崎はるか |
 | ヘルガ | 小山百代 |
 | キャサリン | 黒沢ともよ |
 | ルメン | 田所陽向 |
 | エドウィン | 西田雅一 |
 | リリアン | 佐藤利奈 |
 | アイ | 悠木碧 |
 | フリージア | 高柳知葉 |
 | バートリー | 優木かな |
 | エルドラ | 峯田茉優 |
 | ヒジン | 石井一貴 |
 | バルトール | 三宅健太 |
 | ガリノス | 千葉一伸 |
 | クラウディア | 高森奈津美 |
 | ローラン | 内田雄馬 |
 | エリーゼ | 佐倉綾音 |
 | ウェスター | ソンド |
 | アヌビス | 高橋伸也 |
 | メアリーホワイト | 須藤沙織 |
 | クロセル | 石井一貴 |
 | デルサヒドネ | 小泉萌香 |
 | ゲイラニア | 小原莉子 |
 | セツガ | 高尾奏音 |
 | アルビオン | 三木眞一郎 |
 | ステラ | 植田佳奈 |
 | アインドリン | 後藤邑子 |
 | ラウラ | 加隈亜衣 |
 | 月夜 | 逢田梨香子 |
 | テミス | 近藤佳奈子 |
 | フローリア | 小原好美 |
 | ミカエラ | 大久保瑠美 |
 | ベナカ | 関根瞳 |
 | サブリナ | 福原綾香 |
 | ヘレナ | 大橋彩香 |
 | メリー | 上田麗奈 |
 | ベロニア | 鬼頭明里 |
| ★5傭兵の助力者 | ||
 | スカンダ（アグニの助力者） | 櫻庭有紗 |
 | ベレト（カイムの助力者） | 森山由梨佳 |
 | ツバキ（カエデの助力者） | 駒形友梨 |
 | アイメンズ（サセイラの助力者） | 沢城千春 |
 | デスティニー（エディンの助力者） | 田野アサミ |
 | クロヒナ（リュドミラの助力者） | 柚木涼香 |
 | ダイアン（キリアの助力者） | 鈴木絵理 |
 | シーラ（ラキスの助力者） | 大野柚布子 |
 | バネッサ（テイラーの助力者） | 幸村恵理 |
 | メルテール（ウィルヘルミナの助力者） | 衣川里佳 |
 | アンナ（アナスタシアの助力者） | 宮崎珠子 |
 | クレナ（ユリの助力者） | 芹澤優 |
 | ランヤ（ハンヤの助力者） | 橋本結 |
 | ロミエン（ビクターの助力者） | 清水彩香 |
 | スカディーナ（エレニールの助力者） | 本渡楓 |
 | シンダー（カイナの助力者） | 松田颯水 |
 | クレタ（バーバラの助力者） | 駒形友梨 |
 | ヤン（ドウェインの助力者） | 笠間淳 |
 | ビナ（キュウビの助力者） | 相羽あいな |
 | エステナ（ヴェンタナの助力者） | Lynn |
 | ケイト（フォクシーの助力者） | 橋本結 |
 | ケットシー（クリスティナの助力者） | 名塚佳織 |
 | カズ（ジンの助力者） | 檜山修之 |
 | オードリー（シグムンドの助力者） | 下田麻美 |
 | ユリセア（ギュンターの助力者） | 夏色まつり |
 | セラ（ローガンの助力者） | 千春 |
 | リタ（カーンの助力者） | 松岡美里 |
 | レーテ（アイザックの助力者） | 白砂沙帆 |
 | メルフィス（オルピナの助力者） | 石原夏織 |
 | ソリトン（カラロンの助力者） | 梶原岳人 |
 | ドロレイン（バンシーナの助力者） | 豊田萌絵 |
 | グレーン（アルウェンの助力者） | 和泉風花 |
 | ロマネッティ（ケイランの助力者） | 水橋かおり |
 | ロアバーク（ヴァインの助力者） | 田丸篤志 |
 | カレア（カオリの助力者） | 西本りみ |
 | ランガー（ジェニスの助力者） | 中島ヨシキ |
 | メラニー（セイルの助力者） | 田中美海 |
 | コティーナ（セシリアの助力者） | 高田憂希 |
 | グロウリン（グロリアの助力者） | 春野杏 |
 | ナイベア（アルカンの助力者） | 沼倉愛美 |
 | アイシャ（グレイシアの助力者） | 下屋則子 |
 | ヘルネラ（バーモントの助力者） | 鵜久森みか |
 | ジョイ（イミルの助力者） | 深川瑠華 |
 | イセルナ（アストリッドの助力者） | 富田美憂 |
 | チチ（ラフィーナの助力者） | 菅叶和 |
 | ハルカ（ハルナの助力者） | 青山なぎさ |
 | ミカレン（ミヌアの助力者） | 稗田寧々 |
 | アラン（ミューズの助力者） | 儀武ゆう子 |
 | ネボーク（ネルアの助力者） | 藤原夏海 |
 | ローゼンガルト（ヘルガの助力者） | 長谷川育美 |
 | ミシェル（キャサリンの助力者） | 山村響 |
 | オデラ（ルメンの助力者） | 酒井美沙乃 |
 | ウィリエル（リリアンの助力者） | 東城日沙子 |
 | トゥイニー（フリージアの助力者） | 西尾夕香 |
 | シュディ（バートリーの助力者） | 河野ひより |
 | ソラリス（エルドラの助力者） | 中島沙樹 |
 | ヒスパー（バルトールの助力者） | 赤﨑千夏 |
 | サニア（クラウディアの助力者） | 守屋亨香 |
 | アンドリュー（エリーゼの助力者） | 森嶋秀太 |
 | リリカ（ウェスターの助力者） | 佐藤榛夏 |
 | クレイ（アヌビスの助力者） | 行成とあ |
 | グルーミー（メアリーホワイトの助力者） | 野中ここな |
 | キマリス（クロセルの助力者） | 薮島朱音 |
 | ルアナ（デルサヒドネの助力者） | 河村梨恵 |
 | アニラ（ゲイラニアの助力者） | 北原知奈 |
 | ビスタ（セツガの助力者） | 富樫美鈴 |
 | ダウィナ（アルビオンの助力者） | 藤田咲 |
 | ラシャ（ステラの助力者） | 礒部花凜 |
 | ドアン（アインドリンの助力者） | 船戸ゆり絵 |
 | ポリン（月夜の助力者） | 荒井瑠里 |
 | ダイアナ（フローリアの助力者） | 会沢紗弥 |
 | アリエル（ミカエラの助力者） | 角元明日香 |
 | リルケ（ベナカの助力者） | 小鹿なお |
 | デイジー（ヘレナの助力者） | 田中那実 |
 | ソフィア（ベロニアの助力者） | 遠藤綾 |
 | マドレーヌ（メリーの助力者） | 工藤晴香 |
| ★4傭兵 | ||
 | スカーレット | 咲々木瞳 |
 | マクスウェル | 松岡侑李 |
 | アイゼン | 新垣樽助 |
 | クライ | 大塚剛央 |
 | ライアン | 真木駿一 |
 | カンナ | 天野聡美 |
 | カリン | 鈴代紗弓 |
 | コレット | 前田佳織里 |
 | ウンラン | 相羽あいな |
 | ケラン | 相馬康一 |
 | クルール | 霧生晃司 |
 | Dr.モーガン | 川田祐 |
 | カミラ | 桑原由気 |
 | ブリッサ | 和氣あず未 |
 | ニア | 伊藤彩沙 |
 | バリオン | 榎吉麻弥 |
 | アーチェ | 釘宮理恵 |
 | ジャカン | チョー |
 | ルト | 和田将弥 |
 | マヤ | 望田ひまり |
 | ゼノン | 岩澤俊樹 |
 | オーリン | 古賀葵 |
 | ドミニク | 望田ひまり |
 | ヴィオラ | 愛美 |
 | リデル | 涼本あきほ |
 | デカ | 藤井隼 |
 | オクタビア | 立花芽恵夢 |
 | アイラ | 佐々木琴子 |
 | エグザイル | 松岡洋平 |
 | ベラシエ | 白石晴香 |
 | アヤン | 篠原侑 |
 | マティアス | 白石稔 |
 | アチャ | 久保田健介 |
 | グレイス | 武田 羅梨沙 多胡 |
 | デナリサ | 西田望見 |
 | ガイウス | 田所陽向 |
 | ジャクリーン | 霧生晃司 |
 | ユリア | 古賀葵 |
 | BDM N-0524 | Yongsik Yoon |
 | マルティナ | 高野麻里佳 |
 | ブリテン | 坂巻学 |
 | アロス | 小林康介 |
 | ヨセフ | 坂泰斗 |
 | ルネ | 嶺内ともみ |
 | フレデリカ | 岡咲美保 |
 | グローサ | 広瀬淳 |
 | モーラ | 半場友恵 |
 | イーヴリン | 湊みや |
 | ケイケ | 春坂あげは |
 | モルガナ | 野村香菜子 |
 | ショウマン | 折原秋良 |
 | ナイアス | 中島由貴 |
 | シャーロッテ | 小山百代 |
 | イリス | 愛美 |
 | レア | 遠野ひかる |
 | Dr.ロジック | 峰健一 |
 | チョーク | チョー |
 | ルフェル | 渡辺紘 |
 | アリーサ | 富田美憂 |
 | ブルーノ | 大塚剛央 |
 | エスター | まつだ志緒理 |
 | ルクレチア | 川上千尋 |
 | ザルカ | 久保田健介 |
 | ヘル | 水島愛美 |
 | マグヌス | 相馬康一 |
 | アガロン | 峰健一 |
 | カイル | 小笠原龍征 |
 | オールス | 坂泰斗 |
 | ヘファイシア | 角元明日香 |
 | ルル | 髙橋麻里 |
 | イザベル | 生天目仁美 |
 | ナレサ | 赤尾ひかる |
 | サルビア | 星希成奏 |
 | クイック | チョー |
 | セレス | 藤田茜 |
 | ヴィンセント | 関幸司 |
 | エボニー | 藤田曜子 |
 | セレンディア | 髙橋ミナミ |
 | アナイス | 半場友恵 |
 | イノ | 首藤志奈 |
 | エリヤ | 紡木吏佐 |
 | ヨハン | 伊原正明 |
 | TS ヨハン（衣装） | 藤田曜子 |
| ★4傭兵の助力者 | ||
 | クルト（スカーレットの助力者） | 上村源 |
 | ランティア（マクスウェルの助力者） | 中澤ミナ |
 | シャルマ（アイゼンの助力者） | 白羽みな |
 | シュウマ（カリンの助力者） | 太田将熙 |
 | サメイ（クライの助力者） | 湯浅かえで |
 | シホ（ウンランの助力者） | 愛原ありさ |
 | ローズ（カミラの助力者） | 春野杏 |
 | クララ（ブリッサの助力者） | 新田ひより |
 | イェラ（ニアの助力者） | 生田輝 |
 | フェリシア（バリオンの助力者） | 伊吹茅紘 |
 | ローラ（アーチェの助力者） | 水野亜美 |
 | エルジェーベト（ゼノンの助力者） | 野口瑠璃子 |
 | クラザン（デカの助力者） | 山根雅史 |
 | タキ（リデルの助力者） | 河瀬茉希 |
 | ラプラス（アイラの助力者） | 月城莉奈 |
 | グルーニー（エグザイルの助力者） | 新宅ゆめ |
 | ベリテル（ベラシエの助力者） | 狩野翔 |
 | ダビッドソン（アヤンの助力者） | 中野泰佑 |
 | アシュリー（マルティナの助力者） | 直田姫奈 |
 | カネス（アロスの助力者） | 岸本依茉 |
 | イセリン（ブリテンの助力者） | 渡瀬結月 |
 | シエンヌ（ルネの助力者） | 武藤志織 |
 | レオ（モーラの助力者） | 津田拓也 |
 | メロディア（イリスの助力者） | 進藤あまね |
 | セイア（イーヴリンの助力者） | 加藤タマキ |
 | ペストリア（ケイケの助力者） | 結川あさき |
 | ララポーサ（モルガナの助力者） | 夏吉ゆうこ |
 | シオーナ（ショウマンの助力者） | ファイルーズあい |
 | サイカ（レアの助力者） | 星谷美緒 |
 | コデナ（ルフェルの助力者） | 浅見春那 |
 | ネフィル（アリーサの助力者） | 鈴代紗弓 |
 | アメリア（エスターの助力者） | 黒木ほの香 |
 | ルベベ（アガロンの助力者） | 青木陽菜 |
 | ロシュ（ヘファイシアの助力者） | 高橋菜々美 |
 | イェヴナ（ルルの助力者） | 朝日奈丸佳 |
 | アヴァ（セレスの助力者） | 広瀬ゆうき |
 | ベリット（エボニーの助力者） | 森下来奈 |
 | クロエ（イザベルの助力者） | 森山由梨佳 |
 | ベティ （セレンディアの助力者） | 山本綾 |
| ★3傭兵 | ||
 | リディア | 関根瞳 |
 | ブレイズ | 鈴江祐里奈 |
 | ミア | 首藤志奈 |
 | ナタリー | まつだ志緒理 |
 | コーデリア | 岡咲美保 |
 | ベアトリス | 西本りみ |
 | ロン | 増田竜馬 |
 | イングリッド | 佐藤日向 |
 | リジー | 伊藤彩沙 |
 | ホラン | 海弓シュリ |
 | メルセデス | 北島瑞月 |
 | ティアラ | やみん |
 | カーソン | 真野拓実 |
 | スローン | 玉井勇輝 |
 | ジェイデン | 小林康介 |
 | シンシア | 川上千尋 |
 | マリア | 熊田茜音 |
 | エリーン | 高野麻里佳 |
 | ノア | 中澤ミナ |
 | アリネス | 西田望見 |
 | ジュリー | 稲垣好 |
 | ユーニス | 涼本あきほ |
| ★3傭兵の助力者 | ||
 | デデ（リディアの助力者） | 今泉りおな |
 | ベディー（ブレイズの助力者） | 藤井彩音 |
 | アルムー（ロンの助力者） | 小森結梨 |
 | ヤーナ （ナジャの助力者） | 薄井友里 |
 | ローレンス （カーソンの助力者） | 前田誠二 |
 | エマ （ジェイデンの助力者） | 立花日菜 |
 | ロレンシア （マリアの助力者） | 本泉莉奈 |
 | エレシア（アリネスの助力者） | 皆森水希 |
 | マーニー（ジュリーの助力者） | 奥野香耶 |
| コラボ傭兵 | ||
 | ヒロ | 上村祐翔 |
 | ゴロー | 梅原祐一郎 |
 | ロイド | 柿原徹也 |
 | リィン | 内山昂輝 |
 | スウィン | 梶原岳人 |
 | メリオダス | 梶裕貴 |
 | エリザベス | 雨宮天 |
 | ディアンヌ | 悠木碧 |
 | キング | 福山潤 |
 | マーリン | 坂本真綾 |
 | リムル | 岡咲美保 |
 | ミリム | 日高里菜 |
 | ベニマル | 古川慎 |
 | ゴブタ | 泊明日菜 |
 | シオン | M・A・O |
 | スイ | 峯田茉優 |
| コラボ助力者 | ||
 | ゼロツ―（ヒロの助力者） | 戸松遥 |
 | イチゴ（ゴローの助力者） | 市ノ瀬加那 |
 | リーシャ（ロイドの助力者） | 佐藤利奈 |
 | ユウナ（リィンの助力者） | 東山奈央 |
 | ナーディア（スウィンの助力者） | 石見舞菜香 |
 | シズ（リムルの助力者） | 花守ゆみり |
 | ヴェルドラ（ミリムの助力者） | 前野智昭 |
 | シュナ（ベニマルの助力者） | 千本木彩花 |
 | ランガ（ゴブタの助力者） | 小林親弘 |
 | ソウエイ（シオンの助力者） | 江口拓也 |
 | アクア（スイの助力者） | 七海こころ |
| NPC | ||
 | アデル | 斉藤壮馬 |
 | イセルナ | 富田美憂 |
 | アレクサンダー | チョー |
 | ビアルチェ | 大泊貴揮 |
 | ベスティ | 和氣あず未 |
 | イスネルフ | 鬼頭明里 |
 | ロクサンナ | 石上静香 |
 | スペティ | 高森奈津美 |
 | プルトゥナ | 反町有里 |
 | スタディオンヌ | 小田切優衣 |
 | ラングリット | 景山梨彩 |
 | モイ | 梅澤めぐ |
| ナレーション | ||
| シーズン1ナレーション | 大塚明夫 | |
| シーズン2ナレーション | 大原さやか | |
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